煤堆取料無人值守控制系統(tǒng)由煤堆取料機的高精度定位系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、流量檢測系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、三維數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等構(gòu)成。

我司搭建的祥控煤堆取料無人值守控制系統(tǒng)通過人機界面及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等對堆取料機實現(xiàn)遠程自動控制，應(yīng)能實現(xiàn)自動尋址、自動堆料、自動取料等功能，并在人機界面可以獲取堆取料機各種運行狀態(tài)指示以及故障信息。在集控室，除緊急按鈕外，實現(xiàn)對堆取料機的軟、硬直接操控，并配以現(xiàn)場監(jiān)控圖像。系統(tǒng)具備就地手動、就地全自動、遠程手動、遠程全自動等操作模式，各種模式間實現(xiàn)雙向手自動無擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。

XKCON祥控煤堆取料無人值守控制系統(tǒng)具備的主要功能：
(1)自動尋址: 系統(tǒng)具有自動尋址功能，實現(xiàn)全自動啟動相關(guān)設(shè)備，根據(jù)作業(yè)模式及遠程操作員站的煤堆一鍵選擇（煤堆編號和煤層），系統(tǒng)自動計算定位作業(yè)點并自動定位。
(2)自動堆料:自動堆料可選擇大車行走定點堆料或移動皮帶機定點堆料方式，堆料高度采用料高檢測裝置實時檢測。堆料高度及寬度應(yīng)可自行設(shè)定，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)移動皮帶機移動速度和大車前進（后退）速度，全過程無需人工干預(yù)。
(3)自動取料:堆取料機按工藝流程自動啟動相關(guān)設(shè)備后自動開始取料（取煤量可根據(jù)需要進行設(shè)定）?？刂葡到y(tǒng)自動控制取料步進及活動梁升降，直至完成取料流程。堆取料機控制系統(tǒng)根據(jù)取煤量設(shè)定值自動調(diào)節(jié)，保持恒流取料，全過程無需人工干預(yù)。
(4)實時煤堆測量：在堆取料機作業(yè)期間（包括手動模式、自動模式），對煤進行實時測量，后臺軟件實時建立煤堆三維模型，作為無人值守控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；煤堆數(shù)據(jù)在堆取料機遠程操作員站實時更新，同時在堆取料機遠程操作員站可進行煤堆數(shù)據(jù)刪除、誤刪一鍵恢復(fù)，在圖形服務(wù)器進行煤堆數(shù)據(jù)歷史回放。
(5)實現(xiàn)防碰預(yù)警及控制：通過采用集控系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件計算、激光防碰撞檢測和微波雷達防碰撞檢測3種軟硬結(jié)合的方式對單機進行實時防碰撞監(jiān)控，對單機采用一級報警提示，二級報警停車的兩重防護，確保大機的安全作業(yè)。
(6)生產(chǎn)作業(yè)遠程視頻監(jiān)視：在堆取料機上關(guān)鍵視角和部位安裝數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并通過工業(yè)電視網(wǎng)絡(luò)，視頻信號接入集控IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)視料場工況以及大車位置和設(shè)備狀態(tài)信息，確保堆、取料機自動化作業(yè)的安全性、可靠性。