煤場斗輪機定位系統(tǒng)的建立目的：通過定位斗輪機在軌道的位置，以及定位斗輪機斗輪取煤區(qū)域的位置，從而實時獲取各區(qū)域的取煤位置信息，計算各區(qū)域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。有了斗輪機精確的位置信息以后，還能實現(xiàn)斗輪機的防碰撞保護(hù)，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。
目前斗輪機位置檢測大多采用的是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式、加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)。
以上幾種位置檢測方式均存在一定的缺陷，具體表現(xiàn)為：
①人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時間長；
②激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；
③行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
④RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大；
⑤加裝刻度條方式成本高，安裝復(fù)雜，在現(xiàn)場惡劣的環(huán)境下容易磨損。
封閉煤場內(nèi)部斗輪機定位解決方案
斗輪機在封閉煤場內(nèi)部無法采用衛(wèi)星定位技術(shù)，基于室內(nèi)的各種定位技術(shù)中目前精度最高、最成熟的為UWB定位技術(shù)。UWB無線定位的一般精度為10cm，最高精度可達(dá)到5cm以內(nèi)。
UWB無線定位原理：無線基站位置已知，標(biāo)簽發(fā)出無線脈沖信號，根據(jù)標(biāo)簽到達(dá)每個基站的時間乘以光速，得到標(biāo)簽至每個基站的距離，再通過算法求解，最終得到標(biāo)簽的位置，從而實現(xiàn)標(biāo)簽定位。