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我司研制的XKCON祥控掛軌式智能巡檢機器人在線監(jiān)測系統(tǒng)由行走軌道、機器人本體、無線通訊基站、巡檢設備、現場控制柜以及遠程操控平臺等部分組成，集機械、電子、計算機、移動通訊、智能機器人、防爆等技術于一體。

1.七大功能

（1）設備搭載
機器人本體平臺上可通過搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、激光雷達測距傳感器以及溫濕度、氣體、粉塵、火情等感知設備往復行走，既能直觀監(jiān)控現場可視圖像、紅外熱像和點云輪廓，又能對現場運行狀況進行實時監(jiān)測。
（2）圖像采集與視頻監(jiān)控
通過機器人平臺搭載的高清攝像機，可以實現對巡檢路線周圍物體的視頻、圖像采集。
（3）紅外熱像采集、溫度監(jiān)測報警
機器人平臺搭載測溫型紅外熱成像儀，可實時獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經智能算法處理后，可獲得對應的溫度信息，從而能夠及時地預警巡檢物體的溫度異常情況。
（4）激光雷達輪廓識別
將高精度2D激光雷達搭載至機器人平臺，通過機器人平臺沿軌道往復行走，實現被測量物體表面的點云坐標提取和輪廓識別，經過點云處理算法和3D曲面重建算法處理，可計算出被測量物體的體積、重量，重建物體三維仿真模型。
（5）環(huán)境數據監(jiān)測、聲光報警
機器人平臺可搭載甲烷、一氧化碳、氧氣、粉塵、煙霧等各種環(huán)境檢測儀，實現易燃、易爆、有毒有害現場的環(huán)境巡檢，也可采集巡檢現場聲音，并準確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當現場環(huán)境數據或聲音出現異常時，啟動聲光報警。
（6）自動避障、自主巡檢
機器人前后沿軌道方向安裝有行程編碼器、防碰撞超聲波雷達和限位開關，運行中遇到障礙自動停止并聲光警示，同時加裝觸式防護，與雷達停障系統(tǒng)構筑雙重安全保障。機器人可根據行程編碼器數據進行自動定位，并通過自主控制算法，實現沿軌道往復自主巡檢、自動充電等智能作業(yè)任務。
（7）巡航控制方式設置
根據配電室實際所需頻度設置巡航方案，選擇自動或手動巡檢方式：自動是指電力運維人員提前在平臺上設置好智能巡檢機器人的巡檢時間，隨后機器人按照指令對設備進行定時巡檢；手動控制是指管理人員借助計算機利用云端，對機器人的移動進行控制，從而使機器人完成巡檢任務。
（8）機器人自檢
機器人具備自檢功能，可對自身電源、驅動機構、通信模塊及搭載的檢測設備的工作狀態(tài)是否正常進行自檢，發(fā)生異常時立刻發(fā)出警告，并上傳故障類型信息至后臺管控平臺。
2.應用范圍
在發(fā)電、電力、管廊、安防、機房、消防、隧道、倉儲等場所環(huán)境安全監(jiān)測中均可應用。
XKCON祥控智能軌道巡檢機器人系統(tǒng)的巡檢方式彌補了人工巡檢存在的不足，具備數據分析、數據管理、故障預測和告警等功能，提升了環(huán)境管理的智能化安全水平，建立了全面、高效、智能、無人化的安全運檢模式。