一、背景與意義

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市地下綜合管廊的建設(shè)不斷增多，地下綜合管廊是城市的超級(jí)大動(dòng)脈，它給城市帶來從內(nèi)到外的活力，但由于地下管線建設(shè)規(guī)模不足、管理水平較低等問題，使得一些城市相繼發(fā)生大雨內(nèi)澇、管線泄漏爆炸、路面塌陷、設(shè)施被盜等事件，嚴(yán)重影響了人民群眾生命安全和城市運(yùn)行秩序。綜合管廊智能機(jī)器人移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是專門針對(duì)地下綜合管廊研發(fā)設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以綜合管廊智能巡檢機(jī)器人為核心，同時(shí)結(jié)合強(qiáng)大的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，數(shù)據(jù)服務(wù)器以及相關(guān)附件。可實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境與設(shè)備的不間斷的移動(dòng)往返監(jiān)控監(jiān)測(cè)及應(yīng)急火災(zāi)報(bào)警和處置。

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式,在無人或少人值守的城市綜合管廊電力艙中對(duì)高壓設(shè)備和線路進(jìn)行巡檢,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱故障,外觀缺陷等設(shè)備異常現(xiàn)象,提高了運(yùn)行的工作效率和質(zhì)量,真正起到減員增效的作用,節(jié)約了運(yùn)維成本。巡檢機(jī)器人不僅可以在第一時(shí)間進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng),把現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量等數(shù)據(jù)發(fā)送回監(jiān)控中心,同時(shí),也可以執(zhí)行應(yīng)急對(duì)講指揮等相關(guān)的處置措施,起到更好的防災(zāi)減災(zāi)效果。

二、解決方案

近年來城市綜合管廊發(fā)展十分迅速,根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,綜合管廊內(nèi)設(shè)置了供電,照明、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng),安全防范系統(tǒng),視頻安防監(jiān)控系統(tǒng),火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng),可燃?xì)怏w探測(cè)報(bào)警系統(tǒng),通信系統(tǒng)等各種子系統(tǒng)。為了進(jìn)一步提高綜合管廊電力艙的運(yùn)維管理水平,在管廊電力艙除了實(shí)現(xiàn)固定,離散的在線監(jiān)測(cè)外,還需要具有動(dòng)態(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能,以便能夠適用現(xiàn)代技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)艙室的不間斷巡檢,進(jìn)而取代人工巡檢:同時(shí),還可以逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊電力艙內(nèi)突發(fā)性事件的現(xiàn)場(chǎng)處理,在第一時(shí)間能夠采取最有效的處理措施功態(tài)和連續(xù)監(jiān)控相對(duì)傳統(tǒng)的人工干預(yù)，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢(shì)。

三、主要功能

1)日常巡檢。對(duì)管廊環(huán)境進(jìn)行定點(diǎn)巡檢,內(nèi)容包括:管廊內(nèi)部整體實(shí)時(shí)環(huán)境,環(huán)境狀態(tài),管線外表溫度、進(jìn)出口實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)情況與環(huán)境狀態(tài)等。

2)視頻監(jiān)控功能?？蓪?shí)現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能,機(jī)器人可自動(dòng)移動(dòng)到指定位置,控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng),拍攝管廊內(nèi)各種設(shè)備高清圖像并將采集到的信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)。

3)紅外測(cè)溫功能。機(jī)器人搭載紅外成像儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進(jìn)行測(cè)量。可進(jìn)行紅外普測(cè)（面）以及設(shè)備精確測(cè)溫（點(diǎn)），通過機(jī)器人的智能分析識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能

4)管廊環(huán)境監(jiān)測(cè)。氣體探測(cè)器與溫濕度傳感器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,可以隨時(shí)對(duì)管廊內(nèi)的空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果。

5)特殊巡檢。可設(shè)置定時(shí)巡檢、定點(diǎn)巡檢,指定任務(wù)臨時(shí)巡檢,遙控巡檢多種巡檢方式。

6)應(yīng)急處理。管廊內(nèi)的應(yīng)急事件發(fā)生時(shí),可由機(jī)器人代替巡檢人員在管廊內(nèi)事故現(xiàn)場(chǎng)采集信息,避免人員傷上的風(fēng)險(xiǎn)

7) 軌道機(jī)器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時(shí)不間斷工作。