1.應(yīng)用背景

變電站智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用符合國家建設(shè)智能電網(wǎng)的總體思路要求，是電網(wǎng)智能化、保障安全生產(chǎn)的重要技術(shù)支持手段，作為智能變電站建設(shè)的重要組成部分，對變電站智能化建設(shè)水平起到重要作用。隨著變電站運(yùn)行集中監(jiān)測模式的推進(jìn)，變電站智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的重要性也更加突出，在變電站中一次設(shè)備作為生產(chǎn)、輸送、分配和使用電能的主設(shè)備，它們的系統(tǒng)故障的診斷和分析對安全生產(chǎn)起到至關(guān)重要的作用。

2.系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖

變電站智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要有監(jiān)控平臺系統(tǒng)、軌道總成系統(tǒng)、智能機(jī)器人系統(tǒng)、前端檢測探頭、通信系統(tǒng)等組成。

3.系統(tǒng)介紹

本公司生產(chǎn)的變電站智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)是一款可長距離應(yīng)用、多方位觀察、可自動抓圖、自動目標(biāo)識別、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的自動預(yù)警系統(tǒng)，前端采集系統(tǒng)集溫濕度傳感器、煙霧檢測、噪音檢測、紅外雙視視頻等多種一體化功能設(shè)計(jì)。

變電站智能軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)作為變電站一種重要的現(xiàn)代化監(jiān)測、控制、管理手段，用戶可通過電力系統(tǒng)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源，在電力監(jiān)控中心和辦公計(jì)算機(jī)、或移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)對所轄前端變電站的監(jiān)控、管理，大大減輕日常巡視人員的工作量，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)隱患，保障安全生產(chǎn)，為變電站提供了完備、可靠的保障。

4.案例應(yīng)用

區(qū)域入侵檢測：變電站區(qū)域原先基本上采取傳統(tǒng)安保手段，如人工巡邏、常規(guī)可見光監(jiān)控、電子圍欄、紅外對射等，這些傳統(tǒng)周界防范系統(tǒng)都會由于自身技術(shù)缺陷 ，誤報(bào)率較高 ，無法準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)區(qū)域入侵事件并及時(shí)報(bào)警遏制。本系統(tǒng)采用的雙視紅外熱成像攝像機(jī)具備優(yōu)秀的圖像處理算法，通過 AGC自動增益、DDE 圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)、3D 降噪技術(shù)，全天候保證極佳的圖像效果，對監(jiān)控場景進(jìn)行有效探測和成像，獲取圖像中的關(guān)鍵偵測信息。同時(shí)基于雙光譜設(shè)計(jì)，在熱成像全天候探測的同時(shí)，推送報(bào)警，并可錄制告警錄像。

?設(shè)備異常檢測：人工巡檢受氣候溫度的影響較大、工作效率低、管理成本高等問題。在大面積高壓變電區(qū)域，設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)為保證人員安全，往往不允許人員靠近，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)無法及時(shí)獲取，采用軌道智能巡檢機(jī)器人可以遠(yuǎn)距離完成變電站設(shè)備的日常巡視、紅外測溫、設(shè)備狀態(tài)檢查等工作,可以通過高清雙視紅外攝像機(jī)檢測變電站設(shè)備的外觀狀態(tài)、發(fā)熱狀況、儀表讀數(shù)、指示燈狀態(tài)、開關(guān)柜刀閘分合狀態(tài)、設(shè)備發(fā)熱等情況。