機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。根據(jù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，我國科學(xué)家將機器人分為服務(wù)機器人、工業(yè)機器人和特種機器人。

服務(wù)機器人是我們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ姷?，如餐廳上菜機器人等；工業(yè)機器人主要用于工業(yè)中替代人工進行生產(chǎn)操作，如大型機械手，在電子、物流、化工等行業(yè)中被廣泛應(yīng)用；而特種機器人是指除上述兩種之外的、服務(wù)于人類的各種先進機器人它是替代人工對設(shè)備進行檢查和維護的機器人，主要分為巡檢無人機、室外巡檢機器人和室內(nèi)巡檢機器人。

我司研制的特種機器人屬室內(nèi)巡檢機器人，被稱為XKCON祥控智能軌道巡檢機器人，它能夠跟隨一個規(guī)定的軌跡，實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎等行為，并且在指定的位置執(zhí)行動作，是能夠自動控制的機器人，具備軌道自主移動、自我管理、自動避障、自動充電等優(yōu)點，目前已被廣泛應(yīng)用到火電廠和煤礦企業(yè)中，大大提高了使用現(xiàn)場的巡檢效率。
XKCON祥控智能軌道巡檢機器人在封閉煤場和棧橋通廊環(huán)境的應(yīng)用:

（1）封閉煤場智能軌道機器人盤煤系統(tǒng)：在智能巡檢機器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過智能巡檢機器人沿軌道勻速移動完成煤堆體積掃描，并將實時獲取的現(xiàn)場激光掃描儀數(shù)據(jù)發(fā)送時軟件平臺，對數(shù)據(jù)進行解析處理和三維建模，該系統(tǒng)不但提高了煤場的盤煤效率，而且更直觀更精細。

（2）棧橋通廊環(huán)境智能機器人巡檢系統(tǒng)：在智能巡檢機器人上搭載的高清攝像機、激光雷達、紅外熱成像等裝置，結(jié)合數(shù)據(jù)庫、圖像智能分析算法、紅外測溫智能診斷、智能識別算法等技術(shù)，對棧橋內(nèi)的儀表、電機、皮帶、落煤桶等設(shè)備進行視頻監(jiān)控，對皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題進行智能識別，快速、精準(zhǔn)定位故障點。