近年來，很多火電企業(yè)通過對斗輪堆取料機控制系統(tǒng)升級，從而實現(xiàn)堆取料機全過程的實時姿態(tài)定位，為數(shù)字化煤場管理提供精確的數(shù)據(jù)支持。
二、斗輪堆取料機安全定位防碰撞系統(tǒng)

我司設計的XKCON祥控斗輪堆取料機安全定位防碰撞系統(tǒng)基于編碼器、雷達等技術自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同類型斗輪堆取料機的大車行走位置、懸臂俯仰角度與回轉(zhuǎn)角度的高精度測量與監(jiān)測，從而準確監(jiān)測斗輪機的運行姿態(tài)，實現(xiàn)堆取料機作業(yè)安全水平的全面升級。

1.設備的性能特點

因斗輪堆取料機的行走機構通過鐵軌進行直線行走，在實際應用中，將行程傳感器安裝在斗輪堆取料機行走機構的車輪上，通過對編碼器回傳數(shù)據(jù)進行解析，進而實現(xiàn)對斗輪機行程的精確監(jiān)測與控制。
（2）回轉(zhuǎn)角度測量

斗輪機的回轉(zhuǎn)機構會帶動懸臂架和配重臂旋轉(zhuǎn)，所以將回轉(zhuǎn)角度測量裝置回程傳感器安裝于懸臂式斗輪機的回轉(zhuǎn)機構上，對回轉(zhuǎn)角度進行監(jiān)測。
（3）俯仰角度測量

斗輪堆取料機的俯仰機構包括俯仰油缸、擺動軸以及懸臂架，將俯仰測量裝置傾角傳感器安裝于斗輪機的擺動軸軸心處，可以對懸臂俯仰角度即懸臂擺動角度進行實時監(jiān)測。
（4）安全防撞

將防撞檢測裝置安全防撞雷達安裝于堆取料機行走機構的前后兩端，進行斗輪機的防碰撞保護，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。
（5）視頻監(jiān)控

通過在堆取料機上安裝高清攝像機組建視頻網(wǎng)絡系統(tǒng)，實現(xiàn)斗輪堆取料機運行狀況的實時遠程監(jiān)測。
3.系統(tǒng)具備的重要功能

（1）可以獲取斗輪堆取料機在煤場的實時位置，并對斗輪機的回轉(zhuǎn)角度、懸臂擺動角度進行準確定位和實時監(jiān)控，保證數(shù)字化管理的精確性；

（2）實現(xiàn)斗輪機在集控室進行遠程查看和遠程監(jiān)測，做到人機分離，達到智能化作業(yè)，防范運行中的安全隱患；

（3）支持于PLC控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、激光盤煤系統(tǒng)、煤流檢測系統(tǒng)與遠程監(jiān)控軟件組成堆取料機無人值守系統(tǒng)，實現(xiàn)斗輪堆取料機遠程自動化智能控制。