近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人憑借其強(qiáng)大、可靠的技術(shù)，能夠很好地替代人工巡檢，提高設(shè)備運(yùn)維的工作效率，極大地改善員工作業(yè)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
       我司開(kāi)發(fā)的XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由主要由行走軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)控制柜及遠(yuǎn)程操控平臺(tái)組成；機(jī)器人本體支持搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體濃度檢測(cè)儀、粉塵濃度檢測(cè)儀等感知設(shè)備往復(fù)行走。
XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備的重要功能：
(1)視頻監(jiān)控、圖像采集
       通過(guò)機(jī)器人平臺(tái)搭載的高清攝像機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢路線周圍物體的視頻、圖像采集。
(2)紅外熱像采集、溫度監(jiān)測(cè)報(bào)警
       機(jī)器人平臺(tái)搭載測(cè)溫型紅外熱成像儀，可實(shí)時(shí)獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經(jīng)智能算法處理后，可獲得對(duì)應(yīng)的溫度信息，從而能夠及時(shí)地預(yù)警巡檢物體的溫度異常情況。
(3)激光雷達(dá)輪廓識(shí)別
       將高精度D激光雷達(dá)搭載至機(jī)器人平臺(tái)，通過(guò)機(jī)器人平臺(tái)沿軌道往復(fù)行走，實(shí)現(xiàn)被測(cè)量物體表面的點(diǎn)云坐標(biāo)提取和輪廓識(shí)別，經(jīng)過(guò)點(diǎn)云處理算法和 D曲面重建算法處理，可計(jì)算出被測(cè)量物體的體積、重量，重建物體三維仿真模型。
(4)環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、聲光報(bào)警
       機(jī)器人平臺(tái)可搭載甲烷、一氧化碳、氧氣、粉塵、煙霧等各種環(huán)境檢測(cè)儀，實(shí)現(xiàn)易燃、易爆、有毒有害現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境巡檢，也可采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)聲音，并準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)或聲音出現(xiàn)異常時(shí)，啟動(dòng)聲光報(bào)警。
(5)機(jī)器人自動(dòng)避障、自主巡檢
       機(jī)器人前后沿軌道方向安裝有行程編碼器、防碰撞超聲波雷達(dá)和限位開(kāi)關(guān)，運(yùn)行中遇到障礙自動(dòng)停止并聲光警示，同時(shí)加裝觸式防護(hù)，與雷達(dá)停障系統(tǒng)構(gòu)筑雙重安全保障。機(jī)器人可根據(jù)行程編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)定位，并通過(guò)自主控制算法，實(shí)現(xiàn)沿軌道往復(fù)自主巡檢、自動(dòng)充電等智能作業(yè)任務(wù)。
(6)機(jī)器人自檢功能
       機(jī)器人具備自檢功能，可對(duì)自身電源、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信模塊及搭載的檢測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行自檢，發(fā)生異常時(shí)立刻發(fā)出警告，并上傳故障類型信息至后臺(tái)管控平臺(tái)。
       XKCON祥控智能巡檢機(jī)器人受理?xiàng)l件限制少，具備高速運(yùn)算和處理數(shù)據(jù)的功能，在電力、冶金、油氣運(yùn)輸業(yè)、軌道交通綜合管廊業(yè)等行業(yè)中都有應(yīng)用。